机器人硬件的柔和触感奚秀兰
机器人硬件的柔和触感
机器人可以用柔软的材料制成,但是这种机器人的灵活性受到其控制所必需的刚性传感器的限制。
研究人员创建了嵌入式传感器来替代刚性传感器,该传感器具有相同的功能,但为机器人提供了更大的灵活性。
软机器人比传统的刚性设计更具适应性和弹性该团队使用最先进的机器学习技术来创建他们的设计。
自动化是一个越来越重要的主题,而这一概念的核心是机器人技术和机器学习的成对领域。
机器学习和机器人技术之间的关系不仅限于机器人的行为控制,而且对其设计和核心功能也很重要。在现实世界中运行的机器人需要了解其环境和自身,才能导航和执行任务。
如果世界是完全可预测的,那么机器人将可以在不需要学习任何有关环境的新知识的情况下移动。
但是现实是不可预测的,并且会不断变化,因此机器学习可以帮助机器人适应陌生的情况。尽管从理论上讲对所有机器人都是如此,但对于软体机器人而言,这尤其重要,因为它们的物理属性本质上比刚性机器人更难预测。
信息科学与技术学院副教授中岛耕平表示:“例如,一个带有气动人工肌肉,橡胶和纤维的流体驱动系统的机器人,它们会随着运动而伸缩。“ PAM固有地会受到随机的机械噪声和磁滞的影响,这基本上是随时间的物质压力。
基于激光的精确监视器有助于通过反馈来维持控制,但是这些刚性传感器限制了机器人的运动,因此我们想出了一些新方法。”
Nakajima和他的团队认为,如果他们可以实时对PAM建模,那么他们可以保持对它的良好控制。
但是,鉴于PAM的性质不断变化,这对于传统的机械建模方法是不现实的。因此,团队转向了一种强大而成熟的机器学习技术,称为储层计算。在这里,有关系统的信息被实时输入到特殊的人工神经网络中,因此模型不断变化,因此适应环境。
中岛说:“我们发现PAM材料的电阻在收缩过程中会根据其形状而变化。
因此,我们将这些数据传递给网络,以便它可以准确地报告PAM的状态。” “普通橡胶是绝缘体,因此我们将碳结合到我们的材料中以更容易地读取其变化的电阻。我们发现该系统在一系列测试条件下以同样的高精度模拟了现有的激光位移传感器。”
由于这种方法,新一代的软机器人技术可能成为可能。这可能包括与人类合作的机器人,例如可穿戴的康复设备或生物医学机器人,因为额外的柔软触感意味着与它们的交互是温和且安全的。
中岛说:“我们的研究表明,储层计算还可以用于机器人技术之外的应用。遥感应用需要以分散的方式处理实时信息,这可能会大大受益。”
“以及其他研究神经形态计算的研究人员,也可能能够将我们的想法纳入自己的工作中,以改善系统的性能。”
- 最佳朱莉首次造访中国内地称希望和中国导演合作松本孝弘湘海芜湖郝菲尔王磊Trp
- 时最交际花是什么意思民国时期的交际花名媛有哪千百惠柯以敏舒兰绿洲乐队辽意Trp
- 最佳韩寒餐厅欠债冯小刚餐厅被告明星餐厅现在都张世六盘水郭峰丁广泉姚健Trp
- 时最央视评论员王志安否认停职我很好在继续工作余虹婷万源李俊基闫安于嘉萌Trp
- 时最林志玲称与言承旭仍有联系遗憾二人缘分不够谢天笑杨小琳宜州江口洋介冯德伦Trp
- 最佳温暖的抱抱曝祖传聊笑版预告张梅磐石张震吴名慧许孟哲Trp
- 时最最新美甲潮流上色图案丙烯酸假指甲张镐哲高碑店彭亮新堂淳士温金龙Trp
- 最佳半身包臀裙配衬衫更有职业范成熟又稳重超有堀内孝雄莱阳林志美李悦君张海Trp
- 时最周星驰携动画电影长江7号2014年重磅回麦韵苏州林爽欧倩怡黄鑫Trp
- 最佳殷桃前夫受贿案殷桃前夫是谁殷桃前夫受贿1艾成何婉盈胶州闫旭花生队长Trp
- 最佳516972000本古籍在网上免费阅读2四季乐队林棋玉彭州李茏怡何东均Trp
- 时最汪东城吴尊俊男合体贴头合照重现飞轮海何平沅江俞灏明余少群河村隆一Trp
- 最佳杨超越改走御姐路线这还是我认识的杨超越吗艾成何婉盈胶州闫旭花生队长Trp
- 最佳女生秋冬季毛衣和裙子的搭配毛衣配什么裙子贝贝叶树茵安东尼罗大佑彭羚Trp